H 系列
H-II series日本
H 系列是日本航天从「引进」走向「自主」的过程。1970 年代的 N-I / N-II 用的是美国 Delta 的技术，关键部件是美国造的，日本连改都不能改。
H-II（1994）是第一款全日本自研的火箭，直接挑战了当时只有美苏掌握的富燃分级燃烧氢氧技术。代价是频繁的事故：七次飞行两次失败，1999 年的 F8 失败后日本从 3,000 m 深海打捞回发动机残骸做失效分析。
H-IIA 的对策是反直觉的——主动降低性能指标换取裕度，结果是 50 次飞行 49 次成功。H3 则要证明「可靠性和低成本可以兼得」。
谱系
- N-I / N-II1975–1987
基于美国 Delta 技术的引进型，关键部件不可自主修改。
- H-I1986–1992
第二级开始使用国产 LE-5 氢氧发动机。
- H-II1994–1999
首款全自研火箭，七次飞行两次失败，LE-7 问题频发。
以性能换可靠性，50 次飞行 49 次成功。
- H-IIB2009–2020
两台 LE-7A 的加大型，专用于 HTV 货运飞船，9 次全成功。
新的 LE-9 膨胀排放循环发动机，目标是把单价砍半。