全球运载火箭发展时间线
我们刻意把重大失败与里程碑并列——运载火箭的技术演进有相当一部分是由事故调查报告推动的，略去失败就看不懂后续设计为什么会那样改。
事件类型
国家 / 地区
49 / 49 个事件
1920s1 个事件
- 1926年3月16日里程碑美国
戈达德发射第一枚液体火箭
飞行 2.5 秒、高度 12.5 米。这枚汽油/液氧火箭证明了液体推进的可行性。
1940s3 个事件
- 1942年10月3日型号首飞德国
V-2（A4）首次成功飞行
射程 190 km、最高点 84.5 km。人类第一枚大型液体弹道导弹。
查看型号详情 → - 1944年6月20日里程碑德国
人造物体首次进入太空
V-2 垂直试射（MW 18014）达到 176 km，首次越过 100 km 卡门线。
查看型号详情 → - 1949年2月24日里程碑美国
Bumper-WAC 达到 393 km
V-2 + WAC Corporal 两级组合，首次实用的多级火箭飞行。
1950s3 个事件
- 1957年8月21日型号首飞苏联
R-7 首次全程飞行
世界第一枚洲际弹道导弹，射程 8,000 km。
查看型号详情 → - 1957年10月4日里程碑苏联
Sputnik-1 — 第一颗人造卫星
83.6 kg 的金属球开启了太空时代，也开启了美苏太空竞赛。
查看型号详情 → - 1958年1月31日里程碑美国
Explorer 1 — 美国首颗卫星
Juno I 火箭发射，发现了范艾伦辐射带。
1960s8 个事件
- 1961年4月12日里程碑苏联
加加林 — 人类首次进入太空
Vostok-K（R-7 改型）把尤里·加加林送入轨道并绕地球一圈。
- 1961年5月25日计划决策美国
肯尼迪宣布登月目标
「十年之内把人送上月球并安全返回」——此时 F-1 发动机尚未完成整机试车。
- 1962年7月11日计划决策美国
NASA 确定月球轨道交会方案
LOR 方案把 TLI 需求从 68 t 压到 45 t 量级，直接决定了 Saturn V 的规模上限。
查看型号详情 → - 1962年11月27日型号首飞美国
Centaur 首次成功飞行
人类第一款氢氧上面级，其血统延续至今天的 Centaur V。
- 1965年11月26日里程碑法国
法国成为第三个自主发射国
Diamant A 火箭发射 Astérix 卫星。
- 1967年11月9日型号首飞美国
Saturn V 首飞（Apollo 4）
「全箭首飞」（all-up testing）策略一次成功。
查看型号详情 → - 1969年2月21日重大失败苏联
N1 首飞失败
30 台 NK-15 并联的苏联登月火箭，四次发射全部失败，登月计划终结。
- 1969年7月16日里程碑美国
Apollo 11 — 人类首次登月
四天后阿姆斯特朗踏上月面。
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1970s4 个事件
- 1970年2月11日里程碑日本
日本成为第四个自主发射国
Lambda-4S 固体火箭发射 Ohsumi 卫星。
- 1970年4月24日里程碑中国
中国发射东方红一号
长征一号火箭，中国成为第五个独立发射卫星的国家。
- 1973年5月14日型号首飞美国
Saturn V 末次飞行
两级构型发射天空实验室；生产线已在 1970 年关闭。
查看型号详情 → - 1979年12月24日型号首飞欧洲
Ariane 1 首飞
欧洲开始拥有自主进入太空的能力。
1980s2 个事件
- 1981年4月12日型号首飞美国
航天飞机首飞
第一款部分可复用的载人轨道飞行器，也是可复用叙事的第一次大规模实践。
- 1986年1月28日重大失败美国
挑战者号事故
固体助推器 O 形环在低温下失效，7 名航天员遇难。航天飞机没有逃逸系统。
1990s2 个事件
2000s5 个事件
- 2002年12月11日重大失败欧洲
Ariane 5 ECA 首飞失败
Vulcain 2 喷管热变形；2005 年复飞后进入长期稳定期。
查看型号详情 → - 2003年10月15日里程碑中国
神舟五号 — 中国首次载人航天
杨利伟成为中国首位进入太空的航天员，中国成为第三个独立掌握载人航天的国家。
查看型号详情 → - 2004年12月21日型号首飞美国
Delta IV Heavy 首飞
三芯并联全氢氧重型火箭；首飞因传感器气蚀未达目标轨道。
查看型号详情 → - 2006年12月27日型号首飞俄罗斯
Soyuz-2.1b 首飞
R-7 家族的现代化版本，数字控制系统 + 分级燃烧上面级。
查看型号详情 → - 2008年9月28日里程碑美国
Falcon 1 首次成功入轨
第四次尝试成功，SpaceX 在破产边缘活了下来。
2010s9 个事件
- 2010年6月4日型号首飞美国
Falcon 9 首飞
首飞时它只是一枚普通的煤油两级火箭，回收路线图藏在后面。
查看型号详情 → - 2015年12月21日里程碑美国
Falcon 9 一级首次返场着陆
轨道级火箭一级首次垂直回收成功，运载火箭经济学的分水岭。
查看型号详情 → - 2016年11月3日型号首飞中国
长征五号首飞
中国 LEO 运力从 8.6 t 跃升到 25 t，空间站与深空探测的物质前提。
查看型号详情 → - 2017年3月30日里程碑美国
首次复用已飞过的一级
SES-10 任务证明翻新后的一级可执行商业任务。
查看型号详情 → - 2017年5月25日型号首飞新西兰
Electron 首飞
首款电泵循环轨道火箭；首飞因地面遥测配置错误终止。
查看型号详情 → - 2017年7月2日重大失败中国
长征五号遥二失败
YF-77 涡轮泵失效，停飞 908 天，连锁推迟嫦娥五号与空间站计划。
查看型号详情 → - 2018年2月6日型号首飞美国
Falcon Heavy 首飞
三芯并联，LEO 63.8 t；两枚侧助推器同步返场着陆。
- 2018年5月11日型号首飞美国
Falcon 9 Block 5 首飞
为「不做大修连飞十次」定型的最终版本。
查看型号详情 → - 2018年10月11日重大失败俄罗斯
联盟 MS-10 上升段中止
助推器分离异常，逃逸系统实战成功，两名航天员安全返回。
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2020s12 个事件
- 2020年5月30日里程碑美国
Demo-2 — 首次商业载人航天
美国在航天飞机退役九年后恢复本土载人发射能力。
查看型号详情 → - 2020年11月24日里程碑中国
嫦娥五号发射
月球采样返回，中国成为第三个从月面取回样本的国家。
查看型号详情 → - 2021年4月29日里程碑中国
中国空间站天和核心舱入轨
CZ-5B 一级半构型发射，中国空间站建造开始。
查看型号详情 → - 2021年12月25日里程碑欧洲
詹姆斯·韦布空间望远镜发射
入轨精度极高，为望远镜节省的推进剂使设计寿命翻倍。
查看型号详情 → - 2022年12月14日重大失败中国
朱雀二号首飞失败
二级游动发动机管路失效，中国民营航天首次冲击甲烷入轨未果。
查看型号详情 → - 2023年4月20日型号首飞美国
Starship 首次轨道级试飞
史上推力最大的运载器首飞；多台发动机失效、未能分级。
查看型号详情 → - 2023年7月5日型号首飞欧洲
Ariane 5 末次飞行
117 次发射后退役，欧洲进入 Ariane 6 的过渡期。
查看型号详情 → - 2023年7月12日里程碑中国
全球首枚甲烷火箭入轨
朱雀二号遥二成功，早于 Vulcan、New Glenn 与 Starship。
查看型号详情 → - 2024年1月8日型号首飞美国
Vulcan Centaur 首飞
ULA 用单一平台取代 Atlas V 与 Delta IV。
查看型号详情 → - 2024年4月9日型号首飞美国
Delta IV Heavy 末次飞行
Delta 家族 64 年、380 余次发射的历史就此结束。
查看型号详情 → - 2024年10月13日里程碑美国
发射塔首次捕获助推器
IFT-5 中 Super Heavy 被塔臂在空中接住——运载火箭一级首次由地面机构回收。
查看型号详情 → - 2025年1月16日型号首飞美国
New Glenn 首飞
首飞即成功入轨；一级海上着陆失败，第二次飞行时成功回收。
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